我公司在全国的40万吨以上造纸及化浆项目中标自动化总包合同，里面涉美卓阀门定位器， nd9103hn,nd9106hn，abb温度模块tth300，tth200, 美卓定位器ne724/s1 美卓定位器ne726/s1 美卓定位器ne729/s1 美卓定位器nd9103hn 美卓定位器nd9103hxt 美卓定位器nd9103hn/156 美卓定位器nd9106hn 美卓定位器nd9106hxt 美卓定位器nd9102hn 美卓定位器nd9102hxt 美卓定位器nd9106hx1t 美卓定位器nd9013hx1t 美卓定位器nd9106hnt/k05 阀门定位器nd9106hn i56 阀门定位器nd9103hn i56 阀门定位器nd9102hn i56 美卓反馈头sr33b5hdn 美卓阀门en44a05dm nd9103hx1 nd9102fx1 metso美卓球阀jamesbury型号5h36hbrt 美卓配件阀门l12a150aa-b1cu9/15e-ls 美卓 metso model nd9106hx2/i02 metso美卓限位开关qx2vb02hdn metso美卓限位开关sr33b5hdn metso美卓限位开关en33a05dm metso美卓阀门nd9102hn 无论用于旋塞控制阀还是线性控制阀，在其广泛的应用范围内，美卓电动–气动定位器均可与活 塞或膜片执行器配套使用，提高运行精确度和可重复性。这些定位器以少的部件保证牢固的结 构。移动部件少，结构牢靠，保证了良好的抗振性能。可采用多种规格的导阀，以满足定位器能 力的需求，执行器的行程大幅缩短了反应时间，尤其是大型控制阀的反应时间。美卓定位器的正 向和反向位移可在现场互换，而不需改变管路。校准过程也非常简单。 工作原理 nd 9000系列为二线制4-20madc回路供电（小电流3.6madc、20madc时负载电阻485欧姆，负载电压9.7vdc）或现场总线供电（9-32vdc），由功能强大的32位微处理器控制阀位和执行性能，相关的测量参数有输入控制信号、阀位传感器行程（转角）信号、气动输出1/输出2压力、气源压力、滑阀（spool valve）位置、本机温度。带有本机用户操作界面（lui）实现参数显示和组态，可与安装有metso fieldcare? 软件的pc机连接实现远方监控。lui在自动模式运行下可进行自动校验、手动校验、3点或9点行程校验，在自动模式或手动模式运行下可进行单点校验。 nd 9000系列的工作原理见图3所示。当输入信号/电源和气源接通后，微处理器μc开始读取输入控制信号（设定值）、阀位传感器的行程/转角信号（α）、压力信号（气源压力ps、输出1的p1、输出2的p2）和气动滑阀阀位信号（sps）。微处理器根据预置的定位控制算法对设定值与输入信号α的偏差进行运算，计算出一个新的控制值来改变气动部件的前置级先导阀（pr）的线圈电流，进而改变气动滑阀的导向压力并推动滑阀动作，使气动输出变化。若是双作用气动输出，则使气动执行机构（如气缸型）的一侧进气和另一侧排气，气缸两侧的压差和改变的气量使气动执行机构驱动控制阀的推杆/轴产生新的位移/转角。阀位反馈连接使阀位传感器（α）检测到阀位变化并将测量信号送到微处理器中，形成一个闭环控制。微处理器运用控制算法不断调整pr的电流，直到产生气动执行机构/控制阀达到设定值所要求的阀位为止。性能指标按照iec 61514标准，死区小于或等于0.1%，滞后小于0.5%。 nd 9000系列的气动部件由喷嘴挡板型前置机构的先导阀和气动滑阀组成，参见图4。nnd 9000的供气压力为140-800kpa（1.4-8bar），压力变化10%时对阀位影响小于1%。先导阀平衡结构设计，电气响应快速。气动滑阀的配置按用于nd 9100、nd 9200和nd 9300型号不同而有所不同，气动滑阀抗气源冲击能力强，有1000万次动作的高寿命，有三种不同滑阀口径容量来满足不同气动执行机构的需求，nd 9000系列型号代码第2组数字的第四位表示气动滑阀（如nd 9103的3表示气动滑阀为型式3），数字2 表示用于低输出 机械式阀位指示器lcd 先导阀 气动滑阀 电路板图2 nd 9000的结构组成 图3 nd 9000的工作原理 负载的全行程气容量小于1立方分米的气动滑阀型式2，数字3表示用于常规输出负载的全行程气容量1-3立方分米的气动滑阀型式3，数字6表示用于高输出负载的全行程气容量大于3立方分米的气动滑阀型式6。在气源压力400kpa时，气动滑阀输出容量：型式2为5.5nm3/h、型式3为12nm3/h、型式6为38nm3/h；稳态耗气量：型式2/3为0.6nm3/h和型式6为小于1.0nm3/h。具特点的是有传感器对气动滑阀的阀位进行检测，信号参与定位控制、状态识别和性能监视及故障诊断。 安装连接 nd 9000系列安装连接有多种设计：安装连接到美卓自动化的各种控制阀/气动执行机构，如ec、ej型气动执行机构和nelescv globe控制阀；安装连接到符合vdi/vde 3845和iec 60534-6安装连接标准的控制阀上（见图5）；有安装适配套件600多种。 本机操作和组态 nd 9000系列本机用户操作界面（lui）简单方便，功能强大，可进行就地调节控制阀，监视阀位、目标阀位、输入控制信号、温度、气源压力、气动执行机构的压差，参数组态和行程校验以及控制性能设置。 lui有一个2行字符的lcd 显示器和四个按键，在测量监视画面同时按 和键进入主菜单画面，主要有模式（mode）、参数（par）、行程校验（cal）三个菜单，组态流程参见图6，可依图进行组态设 置；在测量监视画面同时按 和键可以进入启动导向（guided start-up），可快捷转到设置项目，顺序设置阀门类型（vtyp）、气动执行机构类型（atyp）、阀门定位器故障时动作（pfa）、阀位传感器对应阀转动方向（rot）、用于美卓自动化的控制阀的阀门死角（a0，之后可进入控制阀行程校验；短按 或 键 进行翻动选项；短按键进行确认，选中的项目/ 参数闪动；短按 键取消操作，返回上一级。在测量监 视画面同时按 和 键可以查看新的报警事件，报警信息会在lcd 上滚动显示两遍，可按 键停止 滚屏，按 键取消查看。在测量监视画面按住 键再按 键或 键可以改变显示的测量单位。 在lui上进行控制阀行程校验步骤参见图7。行程校验分为在自动模式运行下进行的自动校验（auto）、手动校验（man）、3点（lcal 3p）或9点（lcal 9p）行程校验和在自动模式或手动模式运行下进行的单点校验（1pt ）方式。在同时按 和 键进入菜单画面选项或同时按 和 键进入启动导向后，都可 短按 或键选择到行程校验（cal）菜单，根据实际需求进行行程校验。校验成功完成后，滚动显示“position calibration successful” ，短按键两次返回。 在线诊断的控制阀预测性维护 美卓自动化用于nd 9000系列现为新的第三代诊断，基于现场总线通信，从metso fieldcare? 现场设备配置和状态监视工具到metso valve manager?美卓阀门管理系统（美卓设备管理解决方案）对nd 9000系列智能电气阀门定位器内的数据库进行数据采集和分析，知道过去、现在的状态并预测未来，实现在线诊断的控制阀预测性维护。在线进行性能评估，的诊断技术有助于快速做出正确的决定。第三代诊断的用户界面更加友好，菱形图一目了然，性能画面更加清晰。状态监视基于namur规范ne 107，状态分类简单合理。系统支持eddl、支持fdt开放性平台，能通过设备系统集成和资源管理系统发挥更多作用、扩展应用。 在状态监视屏幕点击调出在线诊断的控制性能画面（参见图8），可清楚地看到控制、阀门定位器、气动执行机构、控制阀、外部因素的状态以及气源压力、气动执行机构压差数值，还可放大查看阀位和目标阀位，也能点击引出相应的的报告画面。